فروشگاه ترجمه جو |ترجمه مقالات |مقالات ترجمه شده

دانلود ترجمه مقاله تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ – الزویر 2018

عنوان فارسی:دانلود ترجمه مقاله تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ – الزویر 2018

دانلود ترجمه مقاله تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ – الزویر 2018:برای بهبود قابلیت مدیریت و ثابت اتومبیل‌های برقیِ موتور داخل چرخ، یک استراتژیِ کنترل بر اساس متد کنترل تجزیه شده‌ی غیر خطی در این مقاله ارائه شده است، که کنترل هماهنگ‌شده‌ای از فرمان و سیستم رانندگی را تحقق می‌بخشد. ابتدا، مدل‌های غیر خطیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ و زیرسیستم آن ساخته شده است. سپس نظریه‌ی تجزیه‌ی سیستم معکوس برای تجزیه‌ی سیستم غیر خطی به چند زیرسیستم مستقل اعمال شده است، که در این صورت می‌توان کنترل هماهنگ‌شده‌ی هر زیرسیستم را تحقق بخشید.

عنوان فارسی مقاله:

تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ

عنوان انگلیسی مقاله:
سال انتشار میلادی: 2018
نشریه:

Publisher : Elsevier – Science Direct (الزویر – ساینس دایرکت)

Journal : Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 101, 15 February 2018, Pages 389-404

کلمات کلیدی فارسی:
وسیله نقلیه برقی
کنترل جداشدنی
کنترل غیرخطی
μ-سنتز
کلمات کلیدی انگلیسی:
Electric vehicle
Decoupling control
Nonlinear control
µ-Synthesis
تعداد صفحات ترجمه شده: 28صفحه با فونت ۱۴ B Nazanin
نویسندگان:
Han Zhang Wan zhong Zhao
موضوع: خودرو های برقی؛ مهندسی برق و الکترونیک
دسته بندی رشته: مهندسی برق
فرمت فایل انگلیسی: 16صفحه با فرمت pdf
فرمت فایل ترجمه شده: Word
کیفیت ترجمه: عالی
نوع مقاله: isi
تعداد رفرنس:

مقاله انگلیسی+ترجمه فارسی

فهرست مطالب

چکیده

کلمات کلیدی

1.مقدمه

2. مدل‌سازی اتومبیل الکتریکیِ با موتور در چرخ

شکل 1. مدل اتومبیل با سه درجه آزادی

جدول 1. پارامترهای فرمول جادئویی Pacejka

3. متد کنترل تفکیک غیر خطی مبتنی بر نظریه‌ی سیستم معکوس

شکل 2. سیستم مورد نظر

شکل 3. سیستم معکوس

شکل 4. خطی‌سازی و تفکیک سیستم معکوس عمومی

شکل 5. دیاگرام متد کنترل تفکیک غیر خطی بر اساس سیستم معکوس

4. کنترلر بازخورد طراحی شده توسط ترکیب µ

شکل 6. بلوک دیاگرام طراحی شده سیستم حلقه بسته بر اساس ترکیب µ

شکل 7. سیستم ترکیب نیمه خطیِ اتومبیل

شکل 8. سیستم‌های کنترل تنومند با عدم قاطعیت

5. شبیه‌سازی و نتایج و تحلیل آزمایش سخت‌افزاری

5.1. نتیجه‌ی شبیه‌سازی و تحلیل‌ها

جدول 2. پارامترهای شبیه‌سازی

شکل 9. واکنش آنی تحت ورودیِ uy1

شکل 10. واکنش آنی تحت ورودیِ uy2

شکل 11. واکنش آنی تحت ورودیِ uy3

شکل 12. نتایج شبیه‌سازی در تست قلاب ماهی

شکل 13. نتایج شبیه‌سازی در تست تغییر لاین دوبل

شکل 14. واکنش گام کنترلر پیشنهادی و کنترلر PID

شکل 15. نتایج شبیه‌سازیِ عملکرد ردیابی

شکل 16. نتایج شبیه‌سازیِ تنومندی

5.2. آزمایش‌ها و تحلیل

شکل 17. ماشین تست و تجهیزات مربوطه

شکل 18. ساختار پلتفورم آزمایش

شکل 19. نتایج آزمایش

شکل 20. نتایج آزمایش

6. نتیجه‌گیری


ترجمه چکیده

برای بهبود قابلیت مدیریت و ثابت اتومبیل‌های برقیِ موتور داخل چرخ، یک استراتژیِ کنترل بر اساس متد کنترل تجزیه شده‌ی غیر خطی در این مقاله ارائه شده است، که کنترل هماهنگ‌شده‌ای از فرمان و سیستم رانندگی را تحقق می‌بخشد. ابتدا، مدل‌های غیر خطیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ و زیرسیستم آن ساخته شده است. سپس نظریه‌ی تجزیه‌ی سیستم معکوس برای تجزیه‌ی سیستم غیر خطی به چند زیرسیستم مستقل اعمال شده است، که در این صورت می‌توان کنترل هماهنگ‌شده‌ی هر زیرسیستم را تحقق بخشید.

سپس، نظریه‌ی ترکیب µ اعمال می‌شود تا تأثیر عدم قاطعیت حذف شود و ثبات، تنومندی و عملکرد ردیابیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ بهبود یابد. نتایج شبیه‌سازی و آزمایشی و تحلیل عددی بر اساس اتومبیل‌های الکتریکیِ دارای موتور در داخل چرخ ثابت می‌کنند که متد کنترل پیشنهادی برای انجام کنترل تفکیک‌شده‌ی فرمان و سیستم رانندگی در شبیه‌سازی‌ها و عمل موثر است.


Abstract

To improve the maneuverability and stability of in-wheel-motor-drive electric vehicle, a control strategy based on nonlinear decoupling control method is proposed in this paper, realizing the coordinated control of the steering and driving system. At first, the nonlinear models of the in-wheel-motor-drive electric vehicle and its sub-system are constructed. Then the inverse system decoupling theory is applied to decompose the nonlinear system into several independent subsystems, which makes it possible to realize the coordinated control of each subsystem.

Next, the μ-Synthesis theory is applied to eliminate the influence of model uncertainty, improving the stability, robustness and tracking performance of in-wheel-motor-drive electric vehicle. Simulation and experiment results and numerical analyses, based on the electric vehicle actuated by in-wheel-motors, prove that the proposed control method is effective to accomplish the decoupling control of the steering and driving system in both simulation and real practice.


نمونه ترجمه مقاله:

9595 test_Compressed

قوانین ارسال دیدگاه

  • دیدگاه بعد از تایید نشان داده خواهد شد

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود ترجمه مقاله تجریه‌ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکیِ موتور داخل چرخ – الزویر 2018”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *